Sascha Kaden

Schwerpunkt:

Robotik, Bewegungsplanung von Robotern, Umgang mit Robotern im sozialen Umfeld

Schulfächer:

Informatik, Sozialkunde, Technik, fächerübergreifend

Gerne berichte ich auch in Grundschulen über mein Forschungsthema.

Gerne berichte ich auch in VHS-Einrichtungen über mein Forschungsthema.

Gerne berichte ich auch per Video-Übertragung.

Woran forschen Sie?

Ich forsche an der Bewegungsplanung von Roboterarmen. Dass heißt wie können diese sich im Raum bewegen ohne gegen Hindernisse zu stoßen oder sich selbst im Weg zu sein. Des Weiteren möchte ich die Bewegungen so optimieren, dass Menschen die Intentionen des Roboters verstehen und damit eine bessere Kooperation möglich ist.

Was genau machen Sie da?

Ich programmiere eine Software für die Bewegungsplanung, bei der verschiedene Kosten für die Optimierung angesetzt werden kann. Dazu recherchiere und forsche ich an möglichen Kosten von Bewegungen, damit diese menschenähnlich oder besser verständlich sind.

Als Basis dafür arbeite ich mit Kollegen in der Soziologie zusammen, um zu ergründen welche Vorstellungen Menschen von Robotern haben und wie diese im Alltag helfen sollten.

Zu welchem Thema kommen Sie in den Unterricht?

Ich würde gerne zur Robotik in den Unterricht kommen. Dabei würde ich auch über die Informatik reden, welchen einen großen Punkt meines Arbeitalltags darstellt.